大鶴管主要由升降機構、伸縮套、液壓站和行走小車以及接油斗機構組成, 升降機構主要是將輸油升降管壓入槽車底部裝油, 并通過液壓驅動提起升降管使槽車通過。

升降機構:主要由支架、主升降管、升降油缸、鏈條倍增結構組成, 升降機構主要作用是提升或者落下主升降管, 下落主升降管時, 在液壓缸推動下, 倍增機構滑輪向下移動, 鏈條帶動主升降管以兩倍的升降油缸速度下落, 當液壓缸移動到底部時, 升降管達到槽車底部;提升主升降管時, 在液壓缸推動下, 倍增機構滑輪向上移動, 鏈條帶動主升降管以兩倍的升降油缸速度上升, 當液壓缸移動到頂部時, 主升降管達到支架頂部, 主升降管復位;主升降管配套上升到位和下降到位的接近開關。

液壓控制系統(tǒng):主要包括液壓站, 升降油缸、水平油缸、接油斗油缸及液壓油管線等, 液壓站選用一臺液壓站控制兩臺大鶴管的結構, 同時每臺液壓站配備二臺電機二臺泵, 其中一臺備用。滿足升降管上升和下降控制、行走小車左右移動控制, 接油斗上下控制。

接油斗:一般情況下, 裝車完成后, 還有少量殘液掛在升降管壁上, 在升降管抬升后, 還有殘液低落, 為了防止殘液對裝車站周圍環(huán)境的污染, 在升降管上升到位后, 接油斗在油缸的推動下, 運動到升降管的下方, 收集滴落的殘液, 然后通過軟管導流到回收管線。

密封帽:用于槽車罐口的密封, 升降管穿過密封帽中央, 密封帽能夠隨升降管上下移動, 密封帽滿足不同槽車罐口的要求, 保證密封效果。密封帽直徑為650~750mm, 密封帽的左側安裝回氣接口, 直徑DN100, 連接回氣軟管, 密封帽的右側安裝液位開關接口, 方便安裝各種防溢系統(tǒng)。

上位監(jiān)控管理計算機系統(tǒng)主要由主控機、顯示器、UPS等組成, 能夠完成車型、車號、預裝量的錄入, 鶴管、爬車、液壓泵、控制閥等的操作控制, 動態(tài)顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)及數據, 數據存儲、查詢、報表生成等管理功能。

現(xiàn)場控制系統(tǒng)由正壓防爆控制臺、可編程序控制器 (PLC) 等組成。正壓防爆控制臺安裝在操作控制室內, 在操作臺上安裝有控制系統(tǒng)的手動/自動切換, 鶴管上、下、左、右移動, 爬車前進、后退, 液壓系統(tǒng)、控制閥狀態(tài)按鈕。

小爬車監(jiān)視系統(tǒng)主要由攝像頭和液晶顯示器組成, 是一個獨立系統(tǒng)。攝像頭安裝在爬車現(xiàn)場, 顯示器安裝在操作室, 兩者共同完成爬車移動位置攝像監(jiān)視功能。

每條鐵軌上有一臺大鶴管計牽引小爬車, 一次最多牽引16節(jié)車, 裝滿16節(jié)車后, 后面小爬車把空車往前推, 前面小爬車把重車往前推, 全部裝完合并。

牽引裝置主要是由傳動裝置、小爬車、鏈傳動、張緊裝置、托輥組成, 其作用是牽引槽車前后移動, 實現(xiàn)槽車口向鶴管粗對位。

根據裝車工藝和安全作業(yè)需求, 裝車控制過程:打開數控電液閥和泵, 此時槽車為空, 介質在泵的壓力下沖出鶴管, 介質和罐體有沖擊, 容易引起靜電;此時需要低流速裝車, 以減小介質和罐體的沖擊, 當介質液面漫過鶴管口后, 形成液下裝車, 此時裝車進入平穩(wěn)態(tài), 需要大流速裝車提高裝車速度, 縮短裝車時間;當裝車結束時, 即槽車液面快接近罐口時, 為了防止液體濺出或溢出, 同時為了實現(xiàn)裝車的精度控制, 需要用較小流量裝車。

大鶴管自動對位控制系統(tǒng)是針對現(xiàn)有罐車車型, 在罐車的頂部加裝四個對位傳感器。傳感器的放大器安裝在防爆箱里面。探頭部分安裝在支架上, 傳感器距離罐口的距離要小于1.5m。傳感器垂直掃描罐車的頂部, 利用激光反射的有無來判斷罐口的位置。傳感器安裝在支架上, 支架和接油斗連接, 以保證和鶴管同時移動。這樣, 當鶴管前移的時候, 對位傳感器會連續(xù)掃描罐口位置, 當四個傳感器同時失去接收信號的時候, 鶴管軸線剛好和罐車罐口軸線重合, 對位完畢。

本文較詳細地描述了密閉浸沒式大鶴管系統(tǒng)的構成以及大鶴管裝車過程系統(tǒng)的控制。大鶴管密閉定量灌裝的實現(xiàn), 提高了裝車精度, 減輕了員工的勞動強度, 大量油氣的回收再利用, 改善環(huán)境, 節(jié)約資源, 具有一定的經濟效益和社會效益。